解説記事
原理・深掘り
ゲームエンジンの仕組みを、まず TL;DR で要点をつかみ、そこから原理・実装まで。
ECS（エンティティ・コンポーネント・システム）
オブジェクト指向の継承で肥大化したゲームロジックに悩む人へ。データとふるまいを分離するECSの内部構造を押さえれば、数万体を高速に回すデータ指向設計が書けます。
アニメーション状態機械とブレンド
キャラの動きが硬い・遷移がガクつく、を根治したい人へ。状態機械・ブレンドツリー・クロスフェード・ルートモーションの内部動作を押さえれば、滑らかで応答性の高い制御を設計できます。
エンティティ補間と遅延補償
回線が遅くても敵がカクつかず、自分の狙いどおり弾が当たる。スナップショット補間とサーバー巻き戻しの原理を押さえれば、遅延に強く公平なネットゲームの当たり判定を設計できます。
オブジェクトプールとデータ指向設計
フレーム落ちやGCスパイクに悩む人へ。実行時アロケーションをプールで消し、データをSoAで並べてキャッシュに載せれば、16.6msのフレーム予算を安定して守れます。
ゲームAI（FSM・ビヘイビアツリー・GOAP）
敵やNPCの行動が破綻せず賢く見える仕組みを作りたい人へ。FSM・ビヘイビアツリー・GOAP・ユーティリティAIの内部動作と選び分けを押さえれば、拡張しても壊れない意思決定を設計できます。
ゲームループと固定タイムステップ
フレームレートが変わっても物理が破綻しないゲームを作りたい人へ。更新と描画を分離し固定タイムステップで回す原理を押さえれば、決定的で滑らかなシミュレーションを設計できます。
ゲーム世界の空間分割
全オブジェクト総当たりの衝突判定や描画で処理が重い人へ。グリッド・quadtree・spatial hash で近傍だけに絞る原理を押さえれば、オブジェクトが増えても破綻しない空間検索を設計できます。
セーブとシリアライズ/バージョニング
アップデートで過去のセーブが壊れないゲームを作りたい人へ。シリアライズ形式・バージョニング・破損対策の原理を押さえれば、後方互換を保ちつつ安全にセーブデータを進化させられます。
ロールバックネットコードと予測
対戦ゲームの入力遅延をなくしたい人へ。相手入力を予測してローカルを即応させ、ズレたら過去へ巻き戻して再計算するロールバック方式の原理を押さえれば、格闘ゲーム級の応答性を設計できます。
経路探索とナビゲーションメッシュ
大量のエージェントを滑らかに移動させたい人へ。A*の最適性条件、ナビメッシュの生成、フロー場や経路平滑化、動的障害物への対応まで原理を押さえれば、詰まらず破綻しないナビゲーションを設計できます。
決定的ロックステップ（RTS）
数百ユニットを低帯域で同期したいRTS開発者へ。入力だけを送り全員が同じ計算を回す決定的ロックステップなら、通信量を劇的に下げつつ完全一致の対戦を実現できます。落とし穴の浮動小数点も押さえます。
権威サーバーと状態レプリケーション
遅延の中でも公平で滑らかなマルチプレイヤーを作りたい人へ。サーバー権威・予測と再調整・デルタ圧縮の原理を押さえれば、チートに強く帯域も抑えた同期を設計できます。
手続き型生成とノイズ
広大なマップやダンジョンを手作業なしで無限に作りたい人へ。シードで再現できるノイズと制約解決（WFC）の原理を押さえれば、破綻せず遊べる世界を自動生成できます。
衝突検出（ブロード/ナローフェーズ）
物理エンジンが数千物体でも重くならない理由を知りたい人へ。まず粗く刈り込み、次に厳密に判定する二段構えの原理を押さえれば、SATやGJKの使い分けと高速化の勘所が身につきます。
入力処理・バッファリングと遅延
操作が「重い」「入らない」を根絶したい人へ。入力のサンプリング周期と先行入力バッファ、コヨーテタイム、そして押してから画面に映るまでの遅延の内訳を押さえれば、手触りは設計で作れます。
物理エンジンと数値積分
剛体がめり込まず、跳ねすぎず、爆発もしない安定した物理を実装したい人へ。semi-implicit Euler・Verlet・逐次インパルスの原理を押さえれば、ゲーム物理の挙動を狙って設計できます。